MIT开发出机器人调酒师

最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）的研究团队研发出一种全自动“酒保”机器人，这款机器人是以“PR2”机器人为原型开发的。另外，还开发出一款底部装有四个轮子的“Turtlebot”机器人。这两款机器人配合得天衣无缝，前者可以自动完成调酒工作，后者则进行送酒工作。

开发这种机器人调酒师需要面对的问题就是，如何让机器人来处理人类带来的诸多不确定性因素。比如，当Turtlebot机器人在为客人上酒的时候，传感器有时容易被路人挡住影响信号的传递。机器人之间也是需要进行通信的，而如何让机器人在更复杂的场景下顺畅的交流也是目前需要解决的问题。

目前，该团队希望开发出整体规划的算法，通过编程来帮助机器人解决一系列的问题。另外，他们还希望可以让多个Turtlebot酒保和调酒机器人进行交叉工作，这样就可以满足不同客人的需求，同时也缩短了客人的等候时间。

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